Un poco de codigo con arduino 16667262_1844899039118977_66337391_o
int izqA = 5; int izqB = 6; int derA = 9; int derB = 10; int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255) int estado = ‘g’; // inicia detenido void setup() { Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth pinMode(derA, OUTPUT); pinMode(derB, OUTPUT); pinMode(izqA, OUTPUT); pinMode(izqB, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado estado = Serial.read(); } if(estado==’a’){ // Boton desplazar al Frente analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, vel); analogWrite(izqA, vel); } if(estado==’b’){ // Boton IZQ analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, vel); } if(estado==’c’){ // Boton Parar analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, 0); } if(estado==’d’){ // Boton DER analogWrite(derB, 0); analogWrite(izqB, 0); analogWrite(izqA, 0); analogWrite(derA, vel); } if(estado==’e’){ // Boton Reversa analogWrite(derA, 0); analogWrite(izqA, 0); analogWrite(derB, vel); analogWrite(izqB, vel); } if (estado ==’f’){ // Boton ON se mueve sensando distancia } if (estado==’g’){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada } }
¿Como instalar jh build? #DOCUMENTAR

Installing jhBuild

Fedora 25

 

sudo mkdir -p /opt/gnomeGtk
sudo chown `whoami`:`whoami` /opt/gnomeGtk

mkdir -p ~/checkout/gnomeGtk
cd ~/checkout/gnomeGtk

git clone git://git.gnome.org/jhbuild
cd jhbuild
./autogen.sh
make
make install

Add PATH variable

Manually, we add PATH to ~/.bashrc

echo PATH=$PATH:~/.local/bin >> ~/.bashrc
jhbuild sanitycheck
cd examples/
cp sample.jhbuildrc ~/.jhbuildrc

sudo apt-get install apt-file sudo apt-file update jhbuild sysdeps install jhbuild sanitycheck

Error stuck Some packages not found.

solucion

sudo apt install apt-file docbook-xsl build-essential git-core gettext libtext-csv-perl autotools-dev autoconf gettext pkgconf autopoint
sudo apt-get install automake1.10 libtool libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libxml2-dev

Installing dependencies packages

jhbuild build pygobject

There a list of errors during installation time:

luego te sakdra error , asi que requerira bison y lo resolveras con…..

 

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

Luego te manda otra vez error .. asi que  llamas a tu buen amig@ L hacker .. se reira y te dira  SUDO APT  -Y  TE PEDIRA LIBsTudo apt-get install libtool-bin

cp /usr/share/aclocal/libtool.m4 /opt/gnomeGtk/share/aclocal/

sudo apt-get install gettext gettext-devel getteeas

Y YA PUEDES INSTALAR

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